東京は全国からアクセスしやすく、
1泊2日でも“東京らしさ”をしっかり味わえる場所です。
でも足が悪いと、「歩く距離が長そう」「段差や混雑が心配」と、
行き先選びで迷ってしまいますよね。
そこでこの記事では、
足が悪い高齢者でも無理なく楽しめる東京の観光地を厳選しました。
| 観光地名 | アクセス（最寄り駅） |
|---|---|
| 東京スカイツリー | 押上駅 直結 |
| 浅草（浅草寺） | 浅草駅 徒歩約5分 |
| 東京国立博物館 | JR上野駅 公園口 徒歩約10分 |
| 東京水上バス | 浅草・浜離宮・日の出桟橋ほか |
| 東京都庁 展望室 | 都庁前駅 直結 |
| 上野動物園 | JR上野駅 公園口 徒歩約5分 |
| 浜離宮恩賜庭園 | 汐留駅 徒歩約7分 |
| 明治神宮 | 原宿駅 徒歩約1分 |
| 東京駅 | 東京駅 直結 |
| 国立新美術館 | 六本木駅 直結（千代田線） |
さらに、旅行の快適さを左右するのは「宿」です。
観光にも出やすく、口コミ評価が高い宿も合わせてピックアップしました。
- 【お得に泊まるなら】 ホテルグレイスリー浅草
- 【優雅に過ごすなら】 ハイアット リージェンシー 東京
- 【景色を楽しむなら】 グランドニッコー東京 台場
「歩けるか不安だから旅行をあきらめる」のではなく、行き先と宿をうまく選び、
東京を無理なく楽しむためのガイドとして参考にしてください。
また、旅行中の負担を減らしたい方は便利なグッズを紹介している記事もぜひ参考にしてください。
足が悪くても行ける東京の観光地10選
ここからは、駅からの行きやすさ、休憩のしやすさ、足元の不安が少ないかをふまえて、足が悪い高齢者でも楽しみやすい東京の観光地を紹介します。
1.東京スカイツリー｜駅直結で安心
スカイツリーは、足が不安な方でも
歩き回らずに東京らしさを味わいやすい観光地です。
屋内の展望フロアまで上がってしまえば、
あとは座って景色を見たり、写真を撮るだけでも満足できます。
見どころは、地上350mの天望デッキからの360度パノラマ。
余裕があれば、地上450mの天望回廊をゆっくり一周する体験もあります。
長い距離を歩く観光ではなく、同じ場所で東京の様々な景色が一望できることが魅力です。
たくさん歩かなくても東京らしい景色をしっかり楽しめます。
また、疲れやすい方にうれしいのは、休憩できる場所があること。
展望フロアにはカフェがあり、景色を見ながら座って休めます。
景色を楽しめるレストランで食事を楽しみ
上でゆっくり過ごす日にしてしまうのもおすすめです。
展望フロアでは写真を撮る機会も多く、電子チケットを使うこともあるため、軽量のモバイルバッテリーを持っておくと安心です。
💡ポイント
・押上駅 B3出口から徒歩7分の近さ
・館内中心で過ごせるため、暑い日や雨の日でも観光しやすい
東京スカイツリー観光で足への負担を減らすなら、アクセスの良い宿選びが大切です。
リッチモンドホテルプレミア東京スコーレなら押上駅徒歩約1分でスカイツリーにも行けて、
バリアフリー対応の客室もあり安心して滞在できます。
2.浅草｜短い移動で楽しめる
浅草は、足が不安な方でも
短い移動で東京らしい雰囲気をしっかり味わえる王道スポットです。
迷って歩き回る心配が少なく、雷門の大提灯を見た瞬間に
「浅草に来た」満足感が一気に高まります。
楽しみ方の中心は、がんばって歩く観光ではなく
目に入る景色で楽しむ観光です。
写真を撮ったり、お土産選びだけでも、浅草らしい思い出になります。
仲見世はお店をのぞきながらゆっくり進めば十分で、
写真を撮ったり、お土産を1つ選ぶだけでも思い出になります。
余裕があれば、本堂で参拝して
常香炉（お線香の煙）を軽く浴びるのも浅草らしい体験です。
ただし混雑しやすい場所なので、安心して行くなら
平日や午前中など人が増える前の時間帯がおすすめです。
また、歩きやすいウォーキングシューズを履いていくと、足への負担を減らしながら観光しやすくなります。
💡ポイント
・浅草駅 A4出口から徒歩5分で行きやすい
・本堂へ上がるエレベーターがあり、階段が不安な方も参拝しやすい
浅草寺観光をより快適に楽しむなら、アクセスの良い宿選びが大切です。
リッチモンドホテルプレミア浅草なら浅草駅から徒歩圏内で浅草寺へも行きやすく、
バリアフリールームもあるので歩く距離を抑えながらゆったり観光できて安心です。
3.東京国立博物館｜屋内で鑑賞
東京国立博物館は、足が不安な方でも
歩き回らなくても東京らしい“本物の体験”ができる観光地です。
外を長距離移動して名所を巡るタイプではなく、
館内でゆっくり鑑賞するのが中心。
天候の影響も受けにくく、
体への負担を抑えやすいのが大きな魅力です。
屋内で鑑賞できるので天気や体調に合わせて回りやすい観光地です。
日本の歴史・美術の代表作が並ぶので、短時間でも「来てよかった」と感じやすい場所です。
館内には、車いすで利用できる多目的トイレがあります。
また、車いす・杖の貸し出しも用意されています。
杖を使っている方や、長く歩くのが不安な方でも、無理のないペースで鑑賞しやすい施設です。
💡ポイント
・JR上野駅 公園口から徒歩10分
・屋内で鑑賞できるため、天気に左右されにくい
・車椅子の貸し出しがあり、館内で過ごしやすい
東京国立博物館観光で疲れを残さないためには、駅近の宿を選ぶのがポイントです。
ＭＩＭＡＲＵ東京 上野ＥＡＳＴならJR上野駅から徒歩約3分で博物館方面へ向かいやすく、館内もバリアフリーに配慮されているので安心です。
4.東京水上バス｜座って景色を楽しめる
東京水上バスは、足が不安な方でも
ほとんど歩かずに東京観光の満足感が出る乗り物観光です。
観光地をいくつも歩いて回るのが難しい日でも、
船に乗って座っているだけで景色が次々に変わっていきます。
レインボーブリッジや湾岸の景色、川沿いの街並みを眺めながら、
移動そのものが観光になるのが魅力です。
特におすすめは、お台場方面へ向かうクルーズ。
船上から見るレインボーブリッジは迫力があり、「東京に来た」実感がしっかり残ります。
座って景色を眺めるだけで東京観光の気分をしっかり味わえます。
暑い日・寒い日でも外を歩き回るより
体への負担を抑えやすいのも助かるポイントです。
船内でゆっくり景色を楽しむなら、ジェルクッション「ミニプニ」があるとお尻や腰への負担を減らしながら過ごせます。
船の種類によっては車いす対応トイレもあります。
車いす利用の方やトイレが心配な方は、乗船前に対応船や設備を確認しておくと安心です。
💡ポイント
・浅草乗り場は銀座線 浅草駅から徒歩1分
・船に乗れば座ったまま東京の景色を楽しめる
東京水上バスをゆったり楽しむなら、乗り場に出やすい宿選びが大切です。
リッチモンドホテルプレミア浅草なら浅草の乗船場にもアクセスしやすく、
バリアフリー対応で安心して過ごせます。
5.東京都庁｜無料で東京を一望
東京都庁の展望室は、足が不安な方でも
ほとんど歩かずに“東京の景色”を楽しめる定番スポットです。
展望台は地上約202m。エレベーターで上がってしまえば、
あとは屋内で座って景色を眺めるだけで満足感が残ります。
魅力は無料で入れるのに景色が本格的なこと。
新宿の高層ビル群を見下ろす迫力があり、
天気が良ければ遠くまで見渡せます。
無料で入れて“東京に来た実感”を得やすいのがうれしいですね。
屋内で暑さ寒さや雨風の影響を受けにくく、
体調に合わせて滞在時間を短くできます。
ただし人気があるため、混雑する時間帯は立ち時間が増えがちです。
可能なら平日や午前中など空いている時間を狙うと安心です。
💡ポイント
・押上駅 B3出口から徒歩7分の近さ
・館内中心で過ごせるため、暑い日や雨の日でも観光しやすい
東京都庁 展望室を快適に楽しむなら、すぐ近くの宿を選ぶのが安心です。
京王プラザホテルなら都庁前駅直結で移動距離がほとんどなく、
高層階の景色も楽しめておすすめです。
6.国立新美術館｜駅直結の美術館
国立新美術館は、足が不安な方でも
無理なくアート鑑賞を楽しめる、ゆったり設計の美術館です。
六本木にある国内最大級の展示スペースを持つ美術館で、
ガラスの波のような外観がまず目を引きます。
館内は広々としていて段差が少なく、
エレベーターも整備されているため移動がしやすいのが安心ポイントです。
無理なく“本物のアートに触れた満足感”を得れる美術館です。
ベンチも多く設置されているため、
途中で座りながら自分のペースで鑑賞できます。
各フロアに多目的トイレがあり、貸出用の車いすも用意されています。
また、館内には開放感あふれるカフェやレストランもあり、
大きな窓から光が差し込む空間でゆっくり休憩できます。
屋外を歩き回る観光ではなく、
涼しく快適な空間で静かに楽しめるのが魅力です。
💡ポイント
・乃木坂駅 6出口から美術館に直結
・館内にカフェやレストランがあり、休憩しながら鑑賞できる
・屋内中心なので、暑い日や雨の日でも過ごしやすい
国立新美術館観光を快適に楽しむなら、駅近の宿を選ぶと移動がスムーズです。
カンデオホテルズ東京 六本木なら六本木駅から徒歩約2分で美術館へ向かいやすく、移動後もゆっくり休めるので安心して滞在できます。
7.上野動物園｜動物に癒される
上野動物園は、広い動物園というと歩くイメージがありますが、
“見たい動物を絞って回る”だけで十分楽しめます。
特に人気なのが、双子で話題になったジャイアントパンダ。
パンダを見られるだけでも、「上野に来た」「東京観光をした」
という満足感がしっかり残ります。
見たい動物を絞るだけでも、しっかり満足しやすい動物園です。
園内には、ゾウ・キリン・トラなど定番の動物も多く、
体力に合わせて、見る動物を決めると、移動がぐっと楽になります。
さらに、園内すべてのトイレにバリアフリートイレが設置されています。
また、上野公園エリアは博物館など屋内施設も多いので、
「動物園は短時間だけ」「あとは屋内で休みながら観光」
という組み合わせがしやすいのも安心ポイントです。
💡ポイント
・JR上野駅 公園口から徒歩5分
・パンダなど見たい動物をしぼると疲れにくい
・園内や周辺に休憩場所が多い
上野動物園観光で歩く距離を減らすなら、上野駅近くの宿が便利です。
ＭＩＭＡＲＵ東京 上野ＥＡＳＴなら駅から徒歩約3分で公園エリアにも行きやすく、
休みながら観光しやすいので安心です。
8.浜離宮恩賜庭園｜景色を楽しむ
浜離宮恩賜庭園は、東京の景色を“静かに味わえる”庭園です。
庭園は広いですが、全部を歩いて回る必要はありません。
入口近くでも、水辺や景色をしっかり楽しめます。
見どころは、庭園の自然と高層ビル群のコントラスト。
「東京らしい景色」を、歩き回らずに感じられるのが魅力です。
水辺と高層ビルの景色を眺めるだけで東京らしさを感じます。
園内には休憩できる場所もあり、
疲れたら座って景色を眺めるだけでも十分に満足できます。
園内には車いす使用者対応トイレや車いす貸し出しがあります。
たくさん歩けない方ほど、
「短い距離で満足する」楽しみ方がしやすい庭園です。
💡ポイント
・汐留駅 10出口から徒歩5分
・高層ビルと庭園の景色を同時に楽しめる
浜離宮恩賜庭園観光をゆったり楽しむなら、駅近の宿選びが重要です。
ザ ロイヤルパークホテル アイコニック 東京汐留なら汐留駅徒歩約1分で庭園へも行きやすく、移動の負担を抑えられるので安心して散策できます。
9.明治神宮｜緑と参拝気分を楽しむ
明治神宮は、「少し歩くだけで、気持ちが整う」東京の定番スポットです。
原宿・明治神宮前の近くにあるのに、
境内に入ると空気が変わり、都会のにぎやかさを忘れられます。
大きな鳥居をくぐって参道を少し進むだけでも、
木々に囲まれた景色に癒されて“来た価値”が残ります。
もちろん本殿まで行くこともできますが、
足が不安な方は奥まで行くことにこだわらなくてOKです。
鳥居をくぐって木々の空気を感じるだけで気分転換になりますよ。
入口付近で雰囲気を味わい、写真を撮って、
早めに切り上げる回り方でも十分楽しめます。
また、参拝の楽しみとして
お守りや御朱印など“短時間で満足しやすい体験”があるのも魅力です。
💡ポイント
・原宿口へは原宿駅 西口から徒歩5分
・本殿まで行かなくても、入口付近で緑や鳥居の雰囲気を楽しめる
明治神宮観光で無理なく参拝するなら、アクセスの良い宿を選ぶのが大切です。
ドーミーインＰＲＥＭＩＵＭ渋谷神宮前なら原宿駅や明治神宮前駅から徒歩圏で神宮にも向かいやすく、落ち着いて滞在できるので安心です。
10.東京駅｜駅舎と駅ナカを楽しむ
東京駅は、駅そのものが見どころになっていて、
長く歩き回らなくても“見るだけで満足できる”ポイントです。
まず楽しみたいのが、丸の内駅舎の外観。
赤レンガの建物を目の前で見るだけで、観光気分が一気に高まります。
写真も撮りやすく、短時間でも思い出が残ります。
丸の内駅舎を見て、写真を撮るだけでも“東京に来た実感”を得れるスポットです。
また、うれしいのは休憩の選択肢が多いことです。
駅ナカにはカフェや座れる場所が多く、
疲れたらすぐ座って休憩できます。
また、東京駅はお土産選びも人気ですが、休日や連休は人気店に長い行列ができることもあります。
「できるだけ並きたくない」「荷物を増やしたくない」という方は、東京の人気お土産を楽天市場で購入するのもおすすめです。 自宅まで届けてもらえるので、旅行中の荷物を減らせるのもメリットです。
💡ポイント
・駅ナカや地下エリアに飲食店が多く、休憩しやすい
・観光地へ移動しなくても、駅舎・お土産選びで東京らしさを楽しめる
東京駅周辺を快適に利用するなら、直結の宿を選ぶのが最も安心です。
東京ステーションホテルなら東京駅直結で移動がとてもラクで、
荷物が多くても負担を減らして安心して滞在できます。
歩かない東京観光モデルコース
足が悪い方の東京旅行は、
「あちこち回る」より 移動を減らして、満足度を上げるのが成功のコツです。
このモデルコースは、この記事で紹介している観光地の中から
無理なく回れて、東京らしさも感じられる組み合わせにしました。
1日目
10:00：東京駅 到着
東京は駅構内や乗り換えの移動距離が長くなりやすいため、
最初に荷物を軽くしておくだけでも移動の負担がかなり変わります。
11:00：東京都庁 展望室
駅直結でアクセスしやすく、
足が悪い方でも移動の負担を抑えながら東京らしい景色を楽しめます。
12:30：昼食
混んでいる店は避けて、
並ばない・座れる店を選ぶと疲れにくいです。
新宿周辺でそのまま食事を済ませると、
移動が少なくてラクです。
14:30：国立新美術館
駅から移動しやすく、
館内中心で過ごせるため、足が悪い方でも比較的立ち寄りやすい観光地です。
17:00：ホテルチェックイン（東京駅周辺がおすすめ）
1日目は早めにホテルへ入って、
夜は外に出ず、ゆっくり休むのがおすすめです。
1日目にがんばりすぎないだけで、
2日目が楽に観光ができます。
駅近のホテルを選んでおくと、
翌日の移動もかなりラクになります。
2日目
2日目は 午前に1か所だけに絞ると、立ち時間や混雑のストレスが減ります。
09:30：ホテル 出発
移動はタクシーを使ってOKです。
体力を温存するのが正解です。
10:00：東京スカイツリー
駅直結で移動しやすく、
足が悪い方でも比較的楽しみやすい観光地です。
館内設備も整っているため、
長く歩き回らなくても東京らしい景色や観光気分をしっかり味わえます。
12:00：昼食
混んでいる店は避けて、
並ばない・座れる店を選ぶと疲れにくいです。
東京スカイツリー周辺でそのまま食事を済ませると、
移動が少なくてラクです。
14:30：東京駅でお土産 → 帰路へ
午後は無理に観光地を増やさず、
お土産や駅周辺の雰囲気を少し楽しむくらいで十分です。
東京駅周辺は買い物や休憩もしやすいため、
最後まで慌てずに過ごしやすいのが魅力です。
早めに駅へ向かうと、
混雑を避けやすく、落ち着いて帰れます。
東京観光でおすすめの宿
足が悪い方の東京旅行は、観光地選び以上に
「宿の快適さ」で満足度が大きく変わります。
駅から遠い、館内移動が大変、休める場所が少ない。
こうした小さな負担が積み重なると、観光を楽しむ前に疲れてしまいます。
そこでここでは、
バリアフリー対応が明記されていて
移動の負担が少なく
観光にも出やすい
“泊まりやすい宿”を厳選して紹介します。
ホテルグレイスリー浅草
ホテルグレイスリー浅草の魅力は、
浅草の観光エリアに近く、
移動の負担を小さくできることです。
雷門・仲見世・浅草寺といった
“浅草らしさの中心”へ行きやすいです。
さらに便利なのが、周辺観光につなげやすい点。
浅草から押上（スカイツリー方面）へ移動して、
展望フロアで座って景色を楽しむ流れが作りやすく、
「1日目は浅草〜スカイツリーで完結」しやすいホテルです。
2日目は上野へ移動して、博物館など屋内観光に切り替えれば、
足への負担を抑えた“東京らしい1泊2日”が組みやすくなります。
- 浅草駅から近いので羽田空港へのアクセスが良い。部屋は東京スカイツリーが見える側の最上階であったので夜景は抜群。
- ロケーションが良くて部屋もきれいでよかったです
- 観光で歩きつかれた身体を休めるのにとても役立ちました。
住所：東京都台東区雷門2-10-2
アクセス：都営浅草線「浅草駅」より徒歩約3分
費用：8,230円～/人（2名1室利用時）
ハイアットリージェンシー 東京
ハイアットリージェンシー東京は、
西新宿を拠点にできるため、
東京都庁の展望室に行く動きがシンプルになります。
館内移動はエレベーター中心で完結しやすく、
到着後はホテルでしっかり休んで回復できます。
西新宿はタクシー移動もしやすいので、
「乗り換えが大変」「混雑が怖い」場合でも、
無理をせず移動手段を選べます。
朝の空いている時間に都庁展望室へ行き、
疲れる前にホテルへ戻って休憩する。
そんな“安全運転の東京観光”が組み立てやすい一軒です。
- 広くて清潔で眺めの良い部屋でした。ベッドも大きくて寝心地よかったです。
- スタッフの皆さんは心配りが素晴らしく、声掛けひとつにしてもこちらの状況をきちんと配慮してくれている。
- お部屋もリニューアルされて清潔で、スタッフの対応も流石でした。
住所：東京都新宿区西新宿2-7-2
アクセス：新宿駅西口より徒歩9分
費用：31,050円～/人（2名1室利用時）
グランドニッコー東京 台場
グランドニッコー東京台場は、
ゆりかもめ「台場」駅に直結で、お台場観光の拠点に最適です。
駅から外を長く歩かなくて済むので、
到着した時点で疲れにくく、旅のスタートがぐっと楽になります。
ホテルから東京湾の景色を楽しめるのも魅力で、
「今日は無理せず景色を味わう日」にもしっかりハマります。
また、車いす利用も想定したユニバーサルルームが用意されており、
ドア幅の拡張、引き戸のバスルーム、電動ベッドなど、
“部屋の中で困りにくい工夫”がある点も安心材料です。
- 高層階からの景色はとても綺麗で、部屋、ロビーともに清潔感、高級感があり心地よかったです。
- チェックインの時点からフロントスタッフの方の印象がとても良く、優雅な気分を味わえました。
- 素泊まりでしたが、お部屋は綺麗で広さも充分でした。
住所：東京都港区台場2-6-1
アクセス：ゆりかもめ「台場駅」直結
費用：15,700円～/人（2名1室利用時）
よくある質問
東京観光は電車とタクシーどちらがよい？
駅近の観光地は電車、移動が不安な日はタクシーを組み合わせるのがおすすめです。
東京は電車で行きやすい観光地が多いですが、東京駅・新宿駅・上野駅のような大きな駅は、構内を歩くだけで疲れやすいです。
足への負担を減らしたい場合は、ホテルから観光地までタクシーを使うのも安心です。
高齢の親との旅行なら、観光タクシーを利用して、移動の負担を減らしながら回る方法もあります。
雨の日でも楽しめる東京の観光地は？
雨の日は、駅直結や屋内中心の観光地を選ぶと安心です。
東京スカイツリー、東京都庁 展望室、国立新美術館、東京国立博物館、東京駅周辺などは、天候に左右されにくい観光地です。
屋内にカフェやレストランがある場所なら、疲れたときに休憩もしやすくなります。
雨の日は庭園や神社を無理に回らず、展望台や美術館などに予定を変えると、足元の不安を減らせます。
高齢の親と東京観光するときの注意点は？
予定を詰め込みすぎず、休憩と移動の負担を先に考えておくことが大切です。
東京は観光地が多いので、あれもこれも行きたくなりますが、高齢の方には移動だけで負担になることがあります。
1日に回る観光地は1〜2か所にしぼり、昼食やカフェ休憩を長めに取ると安心です。
家族だけで移動が不安な場合は、観光タクシーや付き添いサービスを使うのも選択肢です。
また、はとバス観光を利用すればバスに乗ったまま東京の名所を回れるのでおすすめです。
最後に、「足が悪くても行ける場所を、もう少し広い範囲で探したい」
そんな方に向けて、近隣エリアで無理なく楽しみやすい観光地をまとめた記事もご用意しています。
次の旅行先を考えるときの参考に、あわせてご覧ください。
