静岡は、海も富士山も温泉もそろっていて、
少し出かけるだけで“旅行気分”を味わえる場所です。
でも足が悪いと、
「歩く距離が長そう」
「段差や混雑が心配」
と不安になって、行き先選びで迷ってしまいますよね。
そこでこの記事では、
足が悪い高齢者でも無理なく楽しめる静岡の観光地を厳選しました。
| 観光地名 | アクセス |
|---|---|
| 静岡県富士山世界遺産センター | 富士宮駅 徒歩約8分 |
| はままつフラワーパーク | 浜松駅 バス約40分 |
| 熱海サンビーチ | 熱海駅 バス約15分 |
| 起雲閣 | 来宮駅 徒歩約10分 |
| 三島スカイウォーク | 三島駅 バス約25分 |
| 掛川花鳥園 | 掛川駅 徒歩約10分 |
| 沼津港深海水族館 | 沼津駅 バス約10分 |
| 日本平夢テラス | 草薙駅 タクシー約15分 |
| 伊豆パノラマパーク | 伊豆長岡駅 バス約15分 |
| 浜名湖遊覧船 | 浜松駅 バス約45分 |
さらに、旅行の快適さを左右するのは「宿」です。
観光にも出やすく、
口コミ評価が高い宿も合わせてピックアップしました。
- 【富士山ビューを楽しむなら】 富士山三島東急ホテル
- 【高層階の景色を楽しむなら】 オークラアクトシティホテル浜松
- 【海を眺めて贅沢ステイ】 熱海パールスターホテル
「歩けるか不安だから旅行をあきらめる」のではなく、
行き先と宿を上手に選べば、静岡は十分に楽しめます。
また、旅行中の負担を減らしたい方は、高齢者旅行に便利なグッズをまとめた以下の記事もぜひ参考にしてください。
足が悪くても行ける静岡の観光地10選
1.静岡県富士山世界遺産センター

静岡県富士山世界遺産センターは、
「富士山を見に行きたいけど、歩く観光は不安…」という方でも
屋内中心で安心して楽しめるスポットです。
建物そのものが“富士山の形”をしていて、
水面に映る「逆さ富士」のような景色は、
入口付近から眺めるだけでも特別感があります。

無理をしなくても“富士山を感じた満足感”を得やすいスポットです。
疑似体験として“富士登山気分”を味わえる展示もありますが、
体調に合わせて途中で切り上げてもOKです。
疲れたら、
1階のカフェやミュージアムショップで
早めに休憩できるのも安心材料。
コーヒーブレイクを挟みながら回るだけで、
「無理しなかったのに満足できた」と感じやすい場所です。
静岡県富士山世界遺産センター観光を快適に楽しむなら、
宿選びが大切です。
富士山リトリート MUKUten.舎富士宮ならセンター隣接で行きやすく、
富士宮駅から徒歩10分で移動の負担も少なく安心です。
入館時間:9:00~16:30
休館日:火曜 ※祝日の場合は翌日休館
住所:静岡県富士宮市宮町5-12
行き方:JR身延線 富士宮駅から徒歩8分
2.はままつフラワーパーク

はままつフラワーパークは、
足が不安な方でも「歩き回らなくても季節の花で満たされた気分になれる」
浜松の定番スポットです。
春はサクラとチューリップ、
初夏はアジサイやハナショウブ、
秋はコスモス、冬はイルミネーションなど、
季節ごとの見どころが分かりやすく、
短時間でも満足感を作りやすい場所です。

たくさん歩かなくても季節の花をしっかり楽しめます。
足が悪い方に特におすすめしたいポイントは、
園内の移動を助けてくれるフラワートレインがあること。
広い公園は「どこまで歩けるか」が不安になりがちですが、
ここは最初から乗って楽しむ”前提で計画できます。
また、ベンチなど休憩ポイントが多いのも助かります。
はままつフラワーパーク観光を負担なく楽しむなら、
宿選びが大切です。
ホテル ウェルシーズン浜名湖なら周辺まで行きやすく、
楽天トラベルでも高評価でゆっくり過ごしやすく安心です。
営業時間:9:00~16:30
休園日:月曜
入園料:大人 1000円
所在地:静岡県浜松市西区舘山寺町195
3.熱海サンビーチ

熱海サンビーチは、足が不安な方でも
「海の景色をしっかり楽しめた」と感じやすい、熱海の定番スポットです。
ヤシの木が並ぶ海辺は、南国リゾートのような雰囲気。
ベンチで座って海風を感じるだけでも、
「熱海に来た実感」が残ります。

ヤシの木が並ぶ景色は雰囲気がよく、熱海の思い出が作れます。
足が悪い方にとって安心なのは、
無理に砂浜へ下りなくても満足できることです。
砂の上は足を取られやすいので、
最初から遊歩道中心にして、
景色のいい場所で休みながら楽しむのがおすすめです。
夕方以降はライトアップも行われ、
昼とは違うきれいな雰囲気を“見るだけ”で味わえます。
アクセス、JR熱海駅からタクシーで約10分ほどで到着できます。
熱海サンビーチ観光を快適に楽しむなら、
宿選びが大切です。
熱海パールスターホテルならサンビーチ正面で移動しやすく、
熱海駅からバス約10分で行きやすいのも安心です。
4.起雲閣

起雲閣は、熱海の名邸として知られる別荘建築で、
建物の美しさと庭園を「見て味わう」観光ができます。
志賀直哉や太宰治など多くの文豪にも愛された場所で、
“静かに眺めるだけでも満足感が残る”のがうれしいポイントです。

落ち着いた美しさで、短時間でも『来てよかった』と思いえるスポットです。
庭園も、短い距離だけ歩いて景色を眺める楽しみ方ができます。
疲れたら無理に進まず、ベンチなどでこまめにひと息入れると安心です。
起雲閣観光を疲れを残さず楽しむなら、
宿選びが大切です。
熱海パールスターホテルなら熱海駅から行きやすく、
起雲閣周辺の観光拠点にしやすく安心です。
営業時間:9:00~16:30 ※火曜休園
入園料:大人 610円
所在地:静岡県熱海市梅園町8-11
アクセス:JR来宮駅から徒歩10分
5.三島スカイウォーク

三島スカイウォークは、
「歩く距離はできるだけ少なくしたいけれど、富士山の絶景は見たい」
という方に向いている観光地です。
橋の上からは、富士山と駿河湾を一望できます。
見どころが“移動して探す”タイプではなく、
「橋の上に立てば景色が主役」なので、短時間でも満足感を作りやすいのが魅力です。
足が悪い方が安心して楽しむコツは、
最初から「橋を渡り切る」前提にしないこと。

入口側から景色を見るだけでも、富士山の絶景をしっかり楽しめます。
吊り橋は揺れを感じやすく、足元が不安だと緊張して疲れやすい場合があります。
無理に最後まで行かず、入口側から少し進んで景色を眺め、
写真を撮って戻るだけでも、十分に“来た価値”が残ります。
三島スカイウォーク観光を快適に楽しむなら、
宿選びが大切です。
天然温泉 富嶽の湯 ドーミーイン三島なら三島駅徒歩約5分で動きやすく、
バス移動にもつなげやすく安心です。
営業時間:9:00~17:00
入園料:中学生以上 500円
所在地:静岡県三島市笹原新田313
アクセス:JR三島駅から東海バスで25分
6.掛川花鳥園

掛川花鳥園は、
花に囲まれた空間で鳥たちを眺めたり、
近くでふれあえる観光地です。
園内はほぼ段差がなく、
フラットな通路で移動できるため、
車いすでも安心して見学しやすいつくりになっています。

花と鳥をすぐ近くで楽しめるので、たくさん歩かなくても十分に満足できます。
見どころは、満開の花の下で過ごす空間と、
すぐ近くで見られる鳥たちの存在感。
体力に余裕があれば、
バードショーなど“座って楽しめるイベント”を1つ見ると、
より思い出に残る時間になります。
掛川花鳥園観光を負担なく楽しむなら、
宿選びが大切です。
ホテルアイシス掛川 掛川駅前店なら掛川駅徒歩約2分で行きやすく、
駅近で館内移動もしやすく安心です。
7.沼津港深海水族館

沼津港深海水族館は、足が不安な方でも
「短時間でもしっかり満足できる」コンパクトな水族館です。
広い館内を歩き回るタイプではなく、
深海生物というテーマに絞った展示を
“見て楽しむ”観光が中心です。

深海生物の魅力をしっかり楽しめます。
見どころの主役は、
世界的にも珍しいシーラカンスの展示と、
深海に生きる生き物たち。
普段見られない生物ばかりなので、
立ち止まって眺めるだけでも十分に楽しめます。
港エリアにあるため、
観光と食事をセットにしやすく、
短時間でも満足感を作りやすいスポットです。
沼津港深海水族館観光を快適に楽しむなら、
宿選びが大切です。
ダイワロイネットホテルぬまづ沼津駅徒歩約3分で移動しやすく、
バス利用もしやすく安心です。
8.日本平夢テラス

日本平夢テラスは、
展望デッキからの景色を
“その場でゆっくり味わう”ことができるスポットです。

富士山や駿河湾の絶景をしっかり味わえます。
見どころは、富士山・駿河湾・静岡市街を一望できる景色。
天気が良ければ、
座って眺めているだけでも満足度が高く、
写真を撮るだけでも思い出になります。
施設自体も新しく、
館内で休憩しながら過ごせるのも安心材料。
日本平夢テラス観光を快適に楽しむなら、
宿選びが大切です。
ホテルクエスト清水なら清水駅徒歩約1分で動きやすく、
タクシー移動にもつなげやすく安心です。
9.伊豆パノラマパーク

伊豆パノラマパークは
ロープウェイに乗るだけで
一気に景色のいい場所へ行けるのが魅力です。

ロープウェイに乗るだけで絶景まで行けるので、歩かずに特別な時間を楽しめます。
山頂では、富士山や駿河湾を一望でき、
ベンチやテラスで座って過ごすことも可能です。
体力に余裕があれば、
カフェで一息つきながら景色を見るだけでも、
十分に価値のある時間になります。
伊豆パノラマパーク観光を負担なく楽しむなら、
宿選びが大切です。
伊豆長岡温泉 ホテル天坊なら周辺まで行きやすく、
楽天トラベル高評価でゆっくり過ごしやすく安心です。
10.浜名湖遊覧船

浜名湖遊覧船は、
観光地を歩いて巡るのではなく、船に乗って座っているだけで
景色が変わっていくのが魅力。
見どころは、広がる浜名湖の景色と、
水辺ならではの開放感。

浜名湖らしい開放感をしっかり味わえます。
風を感じながら、
のんびり景色を眺めるだけで
「旅行に来た実感」がしっかり残ります。
暑い日や寒い日でも、
外を歩き回るより体への負担が少なく、
無理をしない観光がしやすいのもポイントです。
浜名湖遊覧船観光を快適に楽しむなら、
宿選びが大切です。
ホテル ウェルシーズン浜名湖なら周辺観光の拠点にしやすく、
高評価で館内でも過ごしやすく安心です。
歩かない静岡観光モデルコース
足が悪い方の静岡旅行は、
「あちこち回る」より 移動を減らして、満足度を上げるのが成功のコツです。
このモデルコースは、この記事で紹介している観光地の中から
無理なく回れて、静岡らしさも感じられる組み合わせにしました。
1日目
10:00:静岡駅 到着
静岡は観光地が広いエリアに点在しているため、
最初に荷物を軽くしておくだけでも移動の負担がかなり変わります。
11:00:日本平夢テラス
高い場所から景色を楽しめるため、
足が悪い方でも移動を抑えながら静岡らしい風景を味わいやすい観光地です。
館内や展望スペースを中心に過ごせるので、
長く歩き回らなくても満足感を得やすいのが魅力です。
12:30:昼食
混んでいる店は避けて、
並ばない・座れる店を選ぶと疲れにくいです。
静岡市内に戻ってそのまま食事を済ませると、
移動が少なくてラクです。
14:30:静岡県富士山世界遺産センター
館内中心で見学しやすく、
足が悪い方でも比較的立ち寄りやすい観光地です。
展示をすべて見ようとせず、
気になるところを中心に楽しむだけでも十分満足できます。
17:00:ホテルチェックイン(静岡駅周辺がおすすめ)
1日目は早めにホテルへ入って、
夜は外に出ず、ゆっくり休むのがおすすめです。
1日目にがんばりすぎないだけで、
2日目が楽に観光ができます。
駅近のホテルを選んでおくと、
翌日の移動もかなりラクになります。
2日目
09:30:ホテル 出発
移動はタクシーを使ってOKです。
体力を温存するのが正解です。
10:30:沼津港深海水族館
館内中心で見学できるため、
足が悪い方でも比較的楽しみやすい観光地です。
広すぎない施設なので、
短時間でも満足しやすく、歩く負担も抑えやすいのが魅力です。
12:00:昼食
混んでいる店は避けて、
並ばない・座れる店を選ぶと疲れにくいです。
沼津港周辺でそのまま食事を済ませると、
移動が少なくてラクです。
14:00:静岡駅周辺でお土産 → 帰路へ
午後は無理に観光地を増やさず、
お土産や駅周辺の雰囲気を少し楽しむくらいで十分です。
静岡駅周辺は買い物や休憩もしやすいため、
最後まで慌てずに過ごしやすいのが魅力です。
早めに駅へ向かうと、
混雑を避けやすく、落ち着いて帰れます。
静岡観光でおすすめの宿
足が悪い方の静岡旅行は、
観光地選びよりも「宿の快適さ」で満足度が大きく変わります。
そこでここでは、
バリアフリー対応が明記されていて
移動の負担が少なく
観光にも出やすい
“泊まりやすい宿”を厳選して紹介します。
富士山三島東急ホテル
富士山三島東急ホテルは、
JR三島駅南口から徒歩1分。
駅に着いてから長く歩かずにチェックインできるので、
「到着した時点で疲れてしまう」失敗が起きにくいのが魅力です。
さらにうれしいのが、
最上階の展望温浴施設があること。
大浴場・サウナ・露天風呂もあり、
ホテル滞在そのものが“回復の時間”になります。
食事も、高層階レストランで
景色を楽しみながらゆっくりできるのが魅力です。
足が不安な方は、
「観光地で食事=移動+待ち時間」が負担になりやすいので、
宿の中で落ち着いて食事を済ませられるのは大きな安心材料になります。
- 駅からのアクセスは抜群で、お部屋も綺麗に清掃されており気持ちよく滞在できました。
- 部屋からの絶景や大浴場は文句なしです。
- 駅前の便利さはもちろんですが、スタッフの対応、部屋の清潔感、レイアウト、使いやすさ、落ち着く雰囲気など、ここ最近泊まったホテルの中でNo.1です。
住所:静岡県三島市一番町17-1
アクセス:JR三島駅より徒歩1分
費用:9,000円~/人
オークラアクトシティホテル浜松
オークラアクトシティホテル浜松は、
JR浜松駅から連絡通路で徒歩約3分。
駅からの移動で無理をしにくいのが、大きな魅力です。
雨の日でも濡れにくく、到着後の負担を減らせます。
高齢者にうれしいのは、
ホテル自体が“観光になりやすい”こと。
アクトタワー内の高層階ホテルなので、
客室からは浜松の街並みや、
条件が合えば富士山方面まで見渡せる開放感があります。
窓の景色を眺めているだけで
「来てよかった」と感じやすいタイプの宿です。
また、車椅子利用可/貸出用車椅子/バリアフリー用トイレ/バリアフリールーム
などの設備があり、館内で困りにくい安心感があります。
- 浜松駅南側が一望でき最高でした
- お部屋も落ち着いて過ごせ、朝食も美味しかったです
- 駅直結で悪天候でしたが濡れることなく行けました。最上階に宿泊したので夜景も綺麗でした。
住所:静岡県浜松市中央区板屋町111-2
アクセス:JR浜松駅より徒歩3分
費用:8,167円~/人
熱海パールスターホテル
熱海パールスターホテルは、
熱海駅から徒歩10分、タクシーなら約5分。
到着後に長く歩かずに済むので、
「駅から遠い宿は不安」という方でも選びやすい宿です。
さらに、チェックアウトが12:00。
朝に焦らず支度できるのも、高齢者旅行では助かります。
この宿の一番の魅力は、
最上階の大浴場にある全長12mのインフィニティバス。
目の前に海と空が広がり、
湯船に浸かっているだけで
「熱海に来た満足感」がしっかり残ります。
自家源泉を使った大浴場で、露天風呂やサウナもあり、
観光で歩きすぎなくても宿で整う時間が作れます。
またホテルは熱海サンビーチの近くにあるため、
外出して「海を眺めるだけ」でも楽しめます。
- 素晴らしいお部屋とロケーションでした
- 室内でいただいた懐石弁当(牛鍋付き)は、大変美味しく量もちょうど良かったです。
- 温泉もテラス露天風呂はいつでも入れて、10階のインフィニティ温泉も最高でした。
無理に予定を詰めず、ホテル滞在を旅の主役にできる一軒です。
住所:静岡県熱海市東海岸町6-45
アクセス:熱海駅より徒歩10分
費用:24,669円~/人
最後に、「足が悪くても行ける場所を、もう少し広い範囲で探したい」
そんな方に向けて、近隣エリアで無理なく楽しみやすい観光地をまとめた記事もご用意しています。
次の旅行先を考えるときの参考に、あわせてご覧ください。






